在programmer->选择icd2的时候，提示 Invalid target device id (expected=0x90, read=0x0)并且自检不通过，看status的时候，targetvdd和 mclr vdd电平是滴的，板子给电源了，并且，在mplab上也选择了外接电源。。。。
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1、检查电源（ICD2供电还是外部供电，ICD2供电需要设置）
2、检查芯片型号选型
3、检查硬件连接
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不是芯片的问题，是要设置 Com Port。先选择了programmer的icd2之后，选择MPLAB ICD2 Setup Wizard...把Com Port设置为USB就可以了，之后都的打钩。