基于uc/os2的ARM7讯息队列多任务实现

基于uc/os2的ARM7消息队列多任务实现
想请教一下，LED这个任务，在接收到第一次消息以后LED开始闪烁，他是闪烁一次等待下一次消息然后熄灭呢，还是一直闪烁等待下一次消息然后熄灭呢，麻烦给解释一下；如果是只闪烁一次，而我要它在下次消息到来之前一直闪烁，应该怎么去改呢
void TaskLED(void *pdata)
{
INT8U err;
INT16U *pd;
pdata=pdata;
TargetInit();
q=OSQCreate(msg,QSIZE);//创建消息队列
IO0DIR |=LED1;
While(1)
{
pd=( INT16U *)OSQPend(q,0,&err);//等待消息
IO0CLR=LED1;//LED亮
OSTimeDly(*pd/2);
IO0SET=LED1;//LED灭
OSTimeDly(*pd/2);
pd=( INT16U *)OSQPend(q,0,&err);//等待消息
IO0SET=LED1;//LED灭
OSTimeDly(*pd/2);
}
}

------解决方案--------------------
1、目前是等待消息闪烁一次，再等待消息熄灭，如何循环；
2、要实现循环闪烁的话，最好不要用OSQPend的写法，改用OSQAccept不会阻塞。
------解决方案--------------------
我没有认真看你的代码，但是感觉你的做法并不好。

UCOSII里面有可以传递消息内容的方式，我觉得传递消息内容过来比较好，比如希望LED闪烁，传递1，停止闪烁传递0.
LED任务接收到消息内容，软件识别，看看发过来的是什么，如果1启动LED闪烁，如果0，停止闪烁。
------解决方案--------------------
给个伪码：

LEDSTATE{FLASH, CLOSE}

任务里的
while (1)
{
if (Accept)
{
//有消息来
LEDSTATE = CLOSE;
}
ELSE
{
;
}

SWITCH (LEDSTATE)
{
CASE FLASH:
{
//闪
}
CASE CLOSE:
//你懂的

DEFAULT：
}
}