云台预置位,该怎么处理

云台预置位
请教一个问题，现在云台要从预置位1转到预置位2，在预置位2这里停顿10s，然后转到预置位1，在预置位1这里停顿20s，再转到预置位2，如此循环下去，这个停顿时间怎么设置啊，能提供个思路吗？谢谢了！

------解决方案--------------------
你的问题如果我理解正确
首先用硬件还是软件。
硬件：用定时器电路，比如ne555之类
软件：等待是一个简单的办法，但不好，可以用定时器中断，办法很多具体还得看整体结构。