分不多，但是有关问题困扰好久了，请大侠帮忙看一上

分不多，但是问题困扰好久了，请大侠帮忙看一下

void T0_time() interrupt 1
{
	TH0=(65536-N)/256;
	TL0=(65536-N)%256;
	pulse=~pulse;
	count++;
	
	if(count>=count_1)
	{
		SBUF = 0x06;    //当走完那么多脉冲的时候，发送0x06,也就是ACK给电脑
		while(!TI);
			TI=0;
		TR0=0;
	}		
}


void jiaodu()
{  	uint m,n;
	SBUF = 0x66;
	TI=0;

	TR0=0;
	count=0;
	m=getcrc(recv,8);
	crc[0]=m/256;
	crc[1]=m%256;
	if(recv[8]==crc[0]&&recv[9]==crc[1])
	{	send[0]=0x06;
		send[1]=0x28;
		n=getcrc(send,2);
		send[2]=n/256;
		send[3]=n%256;
		runjiaodu=1;
		qi_d=0;
		danbu=0;
		//需要发送的脉冲数
		count_1=(recv[3]*256+recv[4])*65536+recv[5]*256+recv[6];
		count_1=2*count_1;

		count=0;		
		N=(uint)(((float)jc_t*11059200.0)/(maichong_c*12.0));

		pulse=1;
		//ES=0;
		TR0=1;
	}
	else
	{	send[0]=0x15;
		send[1]=0x28;
		n=getcrc(send,2);
		send[2]=n/256;
		send[3]=n%256;
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			SBUF=send[i]; //串口写信息
			while(!TI);
			TI=0;
		}
	}
}

void seri_run()
{
	if(flag==1)
	{
		k=0;
   	//ES=0;
		switch(command)
		{
			case 0x28: jiaodu(); break;
			case 0x30: kaishi(); break;
		}
		flag=0;
		//ES=1;			
	}
}

void serial() interrupt 4  //串口读信息
{
	RI=0;
	recv[k]=SBUF;
	k++;
       
	if(k==(uint)recv[2]+6)   //总字节数，电脑向单片机发送报文，其中recv[2]第三个字节就是存放的这次报文的总字节
	{	
	 	command=recv[1];  //第一个字节存放命令类别
		flag=1;
		k=0;
		seri_run();
	}
}


void main()
{	
	init();

	while(1)
	{
		for(i=0;i<10000;i++);
		i=0;
	}

}

总体思路就是，电脑向单片机发送转角度的命令，这个时候232中断开始执行，中断执行seri_run();在seri_run()函数中通过command来判断执行哪个命令，这里执行jiaodu();然后在jiaodu()函数里面去计算步进电机需要转的角度，开启TR0定时器。

问题：好像执行第一次有效，第二次步进电机(一圈3200脉冲，步距角1.8度)就不转了，然后执行第3次又转，第四次又不转，真的不明白什么原因，请教各位大侠.
以后有分我补上
------最佳解决方案--------------------
中断函数用的时间太长了

void seri_run()最好放在主函数里面
------其他解决方案--------------------
楼上说的对,指令的执行部分不要放在中断里,放在外面,中断程序要尽快的出来