~关于飞思卡尔智能车入门

求助~~关于飞思卡尔智能车入门
本人刚开始做飞思卡尔智能车，请问高手怎么用Freescale Codewarrior  从新建一个工程到下载程序到单片机，请高手指点一二，顺便求非常简单的代码。。。
------解决方案--------------------
打开软件的帮助文件 或是看看例程
------解决方案--------------------
这个是那个大学生智能车竞赛的吗？看看往届的例子嘛。。。学校里都有的