ucos两个任务同时访问全局变量 死机的有关问题

ucos两个任务同时访问全局变量 死机的问题
基本功能思路如下：采用的是ucos系统
两个串口，一个串口UART1收上位机的数据包，另一个串口USART2重新打包后发给下位机；
任务1 将USART收到的数据包放入一个队列FIFO，
任务2 定时读取FIFO的数据包转发给下位机

void USART1_IRQHandler (void)
{//串口1中断
 ....
  OSSemPost(BeginRcv);一个数据包收完后发送一个信号给任务1处理
}
void TaskWithHost(void * data) //与上位机通信任务
{
    OSSemPend(BeginRcv,0, &err);//等待处理信号量
     ....其中有这样一个处理
    en_queue(&FIFO_SlaveCRT, (u8 *)&e, sizeof(struct event));//放入FIFO队列
}

void TaskWithSlaveCRT1(void * data)//转发下位机任务
{
   ...
   len=queue_len(&FIFO_SlaveCRT);//读取队列的数据包长度
    ..//重新打包转发给下位机
    DLY10MS(10);
}

这样就有可能两个任务同时操作队列FIFO_SlaveCRT，一个写，一个读，造成死机，
加了互斥信号量，也死机
//OSMutexPend(FIFOmutex, 0, &perr);
//len=queue_len(&FIFO_SlaveCRT);
//OSMutexPost(FIFOmutex);
读写时都如上操作，一样死机，不知道应该怎样处理

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TaskWithHost 也加互斥了？
不要在中断里面加这些。

不清楚你的queue_len en_queue 是怎么实现的，一个读一个写一般不会出现问题不加同步。

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看不出问题

另外，为毛不用UCOS自己的队列？