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通过SPI方式实现LPC17xx的远程升级设计

热度:231   发布时间:2016-04-28 14:47:52.0
【分享】通过SPI方式实现LPC17xx的远程升级设计
本帖最后由 woshi_ziyu 于 2014-07-03 12:45:08 编辑

本方案基于NXP的LPC1768微处理器为平台,使用KEIL MDK4.70A为开发工具,通过SPI的方式实现程序的自动更新。本方案参考NXP官方的应用手册AN11257为蓝本。

程序设计:
程序由三部分组成bootloader、低区用户程序,高区用户程序。Bootloader实现程序的跳转及IAP程序的烧写。低区程序位于LPC1768的0x1000~0x2FFFF处,高区程序位于LPC1768的0x30000~0x67FFFF处。
 
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待更新的程序放置于外部存储芯片N25Q256的0x00100000处,并占据48个扇区。LPC1768的bootloader通过SPI的方式读取N25Q256的数据并更新程序至高区用户程序,更新成功后,程序复位,运行更新后的程序。
 
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一、 Bootloader程序流程简介
Bootloader主要完成两个功能,跳转和IAP程序烧写。本程序占用FLASH的最低4K字节。
1.程序跳转。
在高区程序的最后四个字节(0x67FFC)存储着程序的版本信息,程序通过判断高区程序的版本信息实现跳转,如果版本信息为0xFFFFFFFF,则认为高区程序无效,程序执行低区用户程序,否则,执行高区程序。
#define SBL_SLV_FIRMWARE_ID_ADDR    (0x67FFC)
Bool upgrade = FALSE;
uint32_t* versions;
/* Get Version ID */
versions = (uint32_t*)SBL_SLV_FIRMWARE_ID_ADDR;
if(*versions == 0xFFFFFFFF)
upgrade = TRUE;

if(!upgrade)
{
// Run user code
SBL_SlaveRunUserCode();
}
else
SBL_SlaveRunOldUserCode();

程序流程图如下:

 

跳转至用户程序时,使用函数指针的形式直接跳转至用户程序的入口地址。
定义函数指针:
typedef void (*USER_ENTRY_PFN)();
定义程序入口地址:
#define SBL_SLV_FIRMWARE_START   (0x38000)
user_entry = (USER_ENTRY_PFN) * ((uint32_t*)(SBL_SLV_FIRMWARE_START + 4));
实现跳转:
(user_entry)();

2升级
升序程序使用分散加载机制,将升级程序的函数指针存入至程序的低16字节,即0x00000FF0~0x00000FFF处。用户程序接收到升级指令后,使用函数指针跳转到入口地址。
在分散加载sct文件中,指定存储函数指针入口地址的FLASH空间:
LR_SBL_CODE 0x00000FF0 0x00000010{ ; SBL-API
ER_SBL 0x00000FF0  0x00000010 { ;
      sbl_slave.o("sbl_call", +First)
}
}
指定函数指针的入口地址
void SBL_APICall(uint32_t API, uint8_t* pData)  __attribute__((section("sbl_call")));
这样用户程序通过调用SBL_APICall就可以实现跳转至bootloader中。

3 使用IAP更新程序
IAP的相关函数及操作流程都可以参考NXP的例程文件,不作修改。

二、 用户程序
用户程序需要进行中断向量的重映射。
LPC1768通过VTOR写入偏移量来进行中断向量的重映射。
#define VTOR_OFFSET         (0x00038000) 
__disable_irq();
SCB->VTOR  = VTOR_OFFSET;
__enable_irq();
高区的程序版本号位于0x67FFC地址处,烧录代码的同时也会更新程序的版本号。通过分散加载的机制实现。

博客链接:
http://blog.csdn.net/woshi_ziyu/article/details/36473209

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请教一个问题,SPI怎么远程得?
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好不错,mark,有时间来学学下。