这个低优先级的中断会丢掉吗？
就拿51单片机来说
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不用想那么复杂，什么队列。
可以这样理解：
一个中断源发生中断请求时，中断控制单元首先判断当前是否有中断，它是否比当前服务的中断优先级高，是否有多个待执行的中断：
* 如果当前没有正在服务的中断，判断是否有其他待处理的高优先级中断。如果没有，执行；否则，挂起，先执行高优先级中断。
* 如果当前有正在服务的中断，判断新中断是否有更高优先级。如果是，打断上一个中断，启动新中断；否则，挂起。
在一个中断服务完成时，中断控制单元清除该中断标志（如果是这样设计的），判断是否有挂起的中断，选择优先级最高的执行。
实际上，中断控制单元就是在对所有中断源的中断请求信号进行判断和处理。一个中断请求，实际上就是一路信号有效（比如置位 高电平）；所谓挂起，可以理解为暂时不理睬它。
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最近的那一次是不会丢失，但如果在处理高优先级中断的时候，低优先级的中断来过好几次，那就会有丢失了。
如果高优先级ISR代码写得不好，又或者优先级设置不合理，又或者低优先级中断间隔很短。在高优先级中断ISR中的时候，低优先级中断已经来过至少2次，那必然丢失1次，最近的那次是不会丢失。
比如说TImer中断优先级高，TImer的ISR要占用较长时间，又或者TImer中断频率过高，低优先级的Uart中断的ISR就不会有足够的时间运行了，丢失的情况是有的。