本人现为大三学生，因为一个参赛项目初次接触QT。想利用QT编程实现上位机的界面开发，在开发板上移植好了linux内核，因为开发板上不需要显示，加之移植QT工作量太大。想在开发板上用C语言开发UDP程序将摄像头采集到的图像传输到上位机上。针对这个项目，疑惑的具体问题如下：
1、linux下用c语言开发的UDP服务端与上位机QT开发的带界面的UDP程序可以正常通信吗？(会不会存在不兼容现象)
2、linux下如何利用C语言开发UDP程序(可以的话提供一个例程，谢了)
3、因为每次传输的数据包括一幅图片、采集的压力信号和采集的气体浓度信号，如何组装这三个信号将其传输到上位机，在上位机编程中又如何切割这三个信号进行分别显示。
望各位才子佳人献计献策，本人初入嵌入式大门，希望做点东西出来。分数不多，都给大家了。
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1、linux下用c语言开发的UDP服务端与上位机QT开发的带界面的UDP程序可以正常通信吗？
完全可以正常通信
2、linux下如何利用C语言开发UDP程序(可以的话提供一个例程，谢了)
include 相关Linux系统头文件 直接调用linux system call
3、因为每次传输的数据包括一幅图片、采集的压力信号和采集的气体浓度信号，如何组装这三个信号将其传输到上位机，在上位机编程中又如何切割这三个信号进行分别显示。
3个地址作3个参数，对应参数独立显示