有两个无线终端设备连接到路由上面——我想通过发送命令去控制B终端，在A终端怎么获取B终端的IP和端口信息——例如：小米手机有个APP，它是怎么连接和控制电视的，它应该要获取电视的IP信息的吧，？
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与 Qt 无关！鉴定完毕。
其实这是 upnp / wifi - direct / dlna / airplay / WiMo 之类的多屏互动协议干的事情。
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1.和Qt无关。
2.使用无线路由互联设备，就是使用TCP/IP协议，对于Qt就是建立socket套接字，使用tcp或者udp协议传输数据，协议payload部分自己设计。
3.端口号是tcp或udp端口号，不用单独获取。
4.得到对端ip的方法有两种：
1）利用域名解析，使用域名访问对端设备。缺点是需要访问公网，优点是可以公网访问。
2）既然是接入同一个路由器，理论上自动分配的ip地址同属一个网段。利用这个条件找到对端设备ip的方法就很多了。
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我的做法是在程序启动的时候立刻发送udp广播，告诉局域网中其它设备有新设备加入。
在已启动的设备中处理接收到的udp广播信息。这个udp包可以根据需要打包。
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服务器监听，客户端连接后就可以知道ip和端口了