1.程序效果展示:
2.修改detector.c下的validate_detector_recall（）函数
修改 list *plist = get_paths("data/coco_val_5k.list");
为 list *plist=get_paths("scripts/val.txt"); train.txt 为自己的训练集文本
./darknet detector recall cfg/voc.data cfg/yolov3-voc.cfg results/yolov3-voc_final.weights最后一列为recall值。
计算IOU为 NAN 的问题（我没遇到）
修改 for(k = 0; k < l.w*l.h*l.n; ++k)
为 for(k = 0; k < nboxes; ++k)，重编译执行。
3.bmp格式的图片
在 src/data.c 里的所有 find_replace(labelpath, ".bmp",".txt",labelpath):
加入 bmp 格式文件，注意有很多处，嫌麻烦可以把图片后缀换成 jpg
在detector.c下的validate_detector_recall（）中，也有一处需要添加 find_replace（）,我最开始忘了，搞了半天。
参考：https://blog.csdn.net/cgt19910923/article/details/80524173