前段时间有不少安装了ROS melodic 的小伙伴update的时候发现出现如下问题：
获取:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4,669 B]
错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease
由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
原因就是ROS melodic 的公钥变更了，公钥修改为
C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
输入命令：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654就可以update了