1、在终端中输入cd ~/ 命令切换到root根目录下
2、mkdir -p catkin_ws/src 创建文件夹catkin_ws和src
3、cd catkin_ws/src 切换到src目录下面
3、catkin_init_workspace 输入工作空间初始化命令
输入命令catkin_init_workspace出现错误提示“程序“catkin_init_workspace”或“catkin_make”尚未安装。 您可以使用以下命令安装：
apt install catkin”
解决方法：在终端中输入 source /opt/ros/kinetic/setup.bash