1.对于每一个外设都有一个HAL库驱动
2.
对于每一个HAL库所提供的外设驱动文件，都会有;
这样一段文字，来介绍怎样使用这个外设；要设置这个外设的那些信息。但这个介绍信息里面要求配置的信息也不是每一次都要全部配置，这个的根据你的这次实验的需要。这次实验涉及到那些需要配置的信息，才配置，对于那些没有涉及到的信息，可以不配置。
3.
如果我们使用了中断，我们要把使用到的句柄 定义出来，如果我们不定义的话，它就会跑到默认的中断服务函数里面去。
4.
重定向什么意思？
5.
当我们在使用HAL库的函数之前一定要先调用 HAL_Init(); 这个函数
6.
