简述下本人这几天踩坑，花了三天时间，终于通过自己理解加经验通过CUDA9.2与vs2017成功编译PCL1.9.0源码，还有一定要记住，安装的库要对应版本，就是对应更新年份等，比如CUDA9.2与PCL1.9.0都是2018年更新的，在这里我建议，所有用到的库都是用稳定版本，这样可以减少自己采坑。下面是我编译成功的过程：
首先，需要准备四个东西：CUDA9.2，VS2017, PCL1.9.0, Cmake 3.13
CUDA9..2官网下载链接：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive （具体配置请百度相关内容）
VS2017下载下载链接：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/（具体配置请百度相关内容）
Cmake官网下载地址：https://cmake.org/download/
PCL1.9.0需要下载两个东西
一个是PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe，下载链接为 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl- 1.9.0。
下载好后配置环境变量，按照如下教程配置：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713#1_43
只需要配置好我的电脑中的环境变量，先不用添加属性表，等后面编译完成源码在加属性表。
另一个是PCL1.9.0的源码，下载链接为https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.9.0
然后将源码解压放于D盘，解压得到如图文件夹
进入该文件夹，找到cmake文件夹，如图
在进入cmake文件夹，找到pcl_find_boost.cmake这个文件，如图
然后用Notepad++或者记事本打开，最好使用Notepad++打开，记住一定要右键使用管理员权限打开，找到
set(Boost_ADDITIONAL_VERSIONS 这句，然后在下面添加boost的版本，比如PCL1.9.0的boost版本是1.6.8,就添加“1.68.0” “1.68” 如图所示。
添加完毕后，打开Cmake3.13。
将pcl-pcl-1.9.0源码文件夹里的CmakeLists.txt文件拖入Cmake中，CmakeLists.txt如图
然后在pcl源码文件夹的相同目录下新建一个文件夹，命名为pcl 1.9.0 build，如图
转到Cmake软件中，选择好对应的文件夹，把Grouped和Advanced都打勾，如图
接着点击
选择VS2017 Win64,
然后Finish,等待一会，显示出错，不用理会，点ok，然后添加Eigen库，如图
再点击configue，显示出大串红色的东西，不用管太多，我们选择进入BUILD下，并将BUILD_CUDA和BUILD_GPU打勾，如图
然后再点击configure,然后是这样的
接着我们只需要按照我们所需要的库打上勾就好，打完勾后，我们再点击configure，然后直到没有红色出现。如图
然后我们再点击生成按钮，就是generate。
以上就是Cmake的过程。
接下来就要小心点了，由于VS2017与CUDA9.2有不兼容的现象，会导致编译过程出现许多错误，所以我们首先调整VS2017的编译器版本，进入C盘的 C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.2\include\crt 找到host_config.h，
用Notepad++打开它，找到如图鼠标之所在的这一行字，将后面的1913改成1915即可，一定要使用管理员权限更改，否则不生 效，改完之后就不用再担心CUDA9.2不支持VS2017了。
最后用管理员权限打开VS2017 , 在打开PCL.sln项目 
然后分别批生成Debug和Release 
在生成Install，
全部编译大概需要1个小时（好的电脑），编译成功如图
在编译过程中如果出现报错，就把报错信息复制粘贴到谷歌搜索解决办法。如果有不懂的，欢迎评论，有时间我会解答！！