我的mapper文件不是在resource下面的，而是和java在一起。
所以在构建的时候没有把mapper文件夹以及下面的.xml文件构建出来。
所以需要在pom文件中配置:
<build><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId></plugin></plugins><resources><resource><directory>src/main/resources</directory><includes><include>**/*.properties</include><include>**/*.xml</include><include>**/**</include></includes></resource><resource><directory>src/main/java</directory><includes><include>**/*.xml</include></includes><!-- 是否替换资源中的属性 --><filtering>false</filtering></resource></resources></build>然后从新构建就行了