描述
ROS下编译cpp文件时，出现编译错误
错误提示
error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type
解决方案
在需要编译的包的CMakeLists.txt文件下，添加如下一句话
add_compile_options(-std=c++11)
使用C++ 11编译方式，问题解决
详细解决方案
error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type
热度：52 发布时间：2024-02-23 10:30:25.0
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