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iTOP-iMX6开发板-QtE-CAN测试使用文档

热度:62   发布时间:2024-02-21 16:12:11.0

本文档介绍的是在 QT 系统环境下 iTOP-iMX6 CAN 实验调试步骤。给用户提供了
“can_libs.rar”、“can_tools.zip”和“iTOP-IMX6-QtE4.7-CAN_V1.0.rar”压缩包,分别
是 can 工具需要的库文件、can 工具二进制文件以及 can 实验 Qt 源码。
CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信协议。近年
来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统
和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。

1.硬件连接
作者测试 can,使用的是两块 iTOP-iMX6 开发板。板子是 can 的+连接+,-连接-,如下
图所示。

2.canconfig 工具配置
首先配置工具和库文件,将压缩包“can_libs.rar”和“can_tools.zip”解压得到
“can_tools”和“can_libs”,拷贝解压出来的文件到 tf 卡或者 u 盘,如下图所示。

然后将 tf 卡或者 u 盘挂载到开发板上(参考使用手册 11.3.3 小节),如下图所示。

拷贝工具软件到/bin 目录下,使用命令“ cp -r can_tools/* /bin/”,如下图所示。

使用命令“cp -r can_libs/* /lib/”拷贝库文件到/lib 目录下,如下图所示。

使用命令“cd /lib”进入到/lib 目录,使用“ln -s libsocketcan.so.2.2.1
libsocketcan.so”和“ln -s libsocketcan.so.2.2.1 libsocketcan.so.2”命令,生成链接文
件,如下图所示。

3. 测试软件的使用
将“iTOP-IMX6-QtE4.7-CAN_V1.0”解压后“cantest”目录下可执行文件“cantest”
拷贝到 U 盘上,如下图所示。

然后使用命令“mount /dev/udisk /mnt/disk/”将 u 盘挂载到开发板上,使用命令
“cp -r /mnt/disk/cantest /topeet/”将可执行文件拷贝到“/topeet”目录下,使用命令
“umount /dev/udisk”解除挂载,如下图所示。

以同样的方式将可执行文件拷贝到另一个开发板上,使用命令“cd /topeet”进入
“/topeet”目录下,我们可以使用命令“ls”查看到“cantest”,如下图所示。

在两块开发板上,分别使用命令“./cantest -qws”,如下图所示。

如下图所示,开发板接入鼠标,点击发送。

另一个开发板会接收到发来的信息,如下图。