分分钟带你入门无刷电机控制_P-NUCLEO-IHM001套件评测使用

?终于有时间将前段时间把有关ST公司的分分钟带你入门无刷电机控制_P-NUCLEO-IHM001套件评测的资料系统的整理一下
?刚一开始接触接触这个套件的时候感觉这是什么鬼，可以实现正弦波矢量控制？这么强，慢慢才对这个套件有一个渐近的了解。
?首先在百度P-NUCLEO-IHM001套件这是个什么东西？然后找到了分分钟带你入门无刷电机控制——P-NUCLEO-IHM001套件评测，可能你会问，这是IHM001套件的评测，你手中拿的是IHM002套件啊，可是两者本质并没有什么区别，001套件和002套件只是相差了一个电源适配器，001套件没有电源适配器，而002套件有，只是这点差别而已。看完分分钟带你入门无刷电机控制的帖子之后，算是对这个套件有了一个初步的认识，然后意外的发现ST公司特地在2017年7月份在中国关于P-NUCLEO-IHM001套件进行了一个电机培训电机培训pdf，（注：该视频的实际长度只有一个多小时的样子，后面的大多是ST公司的宣传片）主要讲了一些电机控制的基本原理，奈何太专业，我并不很懂，随后介绍了MotorControl Workbench的使用一系列流程可以参考pdf，先让电机转起来，通过Workbench观察电机的转速信息，在这里，我看到P-NUCLEO-IHM002套件两大强势的地方所在：电机的正弦矢量脉宽调制和通过Workbench和STM32CubeMX软件进行电机参数可视化控制和可视化编程。大约在2018年11月份接触这个套件，没想到ST公司在2018年7月也做了一个电机培训pdf，为什么做这个培训呢，因为开发出比SDK4.3更人性化的SDK5.0，确实比SDk4.3好太多，main函数中终于没有了那些繁繁索索的ifdef…，虽然说更简化了，但是程序内部电机的控制仍是看不到的，只能使你的电机能够实现你想要的功能而已。
?再者，又发现了ST社区里面有不少P-NUCLEO-IHM002套件和001套件的使用者和开发者分享的一些好的帖子和教程，真的受益匪浅，可以参照他们写的例程慢慢对这个电机有一定的了解，或许你对这个电机内部运转的机理和反馈控制机理并不是很懂，你可以尝试根据别人写的例程让这个电机实现个人想要实现的功能，由于自身并不是做电机开发这个专业的，所以只是粗略地实现电机的基本运转。