ZYNQ-GPIO-Interrupt
一．ZYNQ中断介绍
中断是一种当满足要求的突发事件时通知CPU处理的信号，中断可以由硬件或软件，内部或外部产生，对于软件而言，中断是一种异步事件，轮询所产生的中断是同步事件，ZYNQ中断共有三种分别为私有中断，共享中断和软件中断
中断系统框图：
每个中断源都有独立的ID，例如这次用到的是GPIO中断IRQ_ID则是52所有的中断请求，无论是私有中断，共享中断，软件中断都分配了一个唯一的ID，该ID用来中断控制器的仲裁，如果有两个优先级相同中断同时到达，那么具有最低中断ID的会优先执行
二．硬件搭建
硬件设计和上一篇文章一样，没有任何改变
参考：https://blog.csdn.net/jack_lu_0321/article/details/108125923
三．软件开发
四．总结
产生中断后首先要做的是清除当前引脚的状态，Disable当前引脚防止多次触发，运行到程序末尾要Enable当前引脚便于下次触发，中断初始化各个函数所传入的参数可以参考以下代码，亲测有效
中断初始化步骤及API讲解：
- 先初始化GPIO，参考上一篇文章
- Xil_ExceptionInit（）开启异常处理初始化；
- XScuGic_LookupConfig（）查找配置；
- Xil_ExceptionRegisterHandler（）注册异常回调函数；
- XScuGic_Connect（）连接到ID和中断触发即将跳转到的函数；
- XGpioPs_SetIntrTypePin（）设置触发的类型，上升或下降触发；
- Xil_ExceptionEnable（）异常检测打开；
- XScuGic_Enable（）中断源，也就是检测该引脚是否有变化；
- XGpioPs_IntrEnablePin（）允许该引脚中端；
回调函数API
- XGpioPs_IntrGetStatusPin（）；检测该引脚状态，1为触发；
- XGpioPs_IntrClearPin（）清楚该引脚挂起的中断；
- XGpioPs_IntrDisablePin（）关闭该引脚中断；
- XGpioPs_IntrEnablePin（）打开该引脚中断；
Xil_ExceptionRegisterHandler该函数传入的参数查找较为麻烦，也是容易出错的地方,如果程序出错可以先看这部分；
谢谢~