边缘检测的模板
噪声的影响+如何解决(高斯偏导核)
先卷积平滑，后求导，检测边缘
先将高斯核求偏导，再做卷积去噪，检测边缘
白的权值越大，黑越小（负数）
西格玛的影响
高斯核对比高斯偏导核：目标和意义
Canny 边缘检测
1.用xy方向的filter去求xy方向的梯度值，再先求幅值，同时找到梯度方向
2(这步要改).设置阈值去噪，后遇到的问题？ 边缘太粗了
3.非最大化抑制，如果rp不在整数点上就用双线性插值，以四周的点加权求和
门限设置太高，脖子的边缘去掉了，怎么办?
- 双门限法：先高后低，低的边缘一定是会跟粗的相连
看效果
算法总结：
Fitting拟合
找到物体中心准确位置，画出边缘
拟合面临的问题
方法汇总
1最小二乘法：所有的点都在线上(包括噪声)
推导：
最小二乘遇到的问题：
全最小二乘法
因为一个矩阵乘一个向量为0，则=矩阵的一个特征值乘特征向量
所以转换为求A的特征值为0的那个对应的特征向量就是N
全最小二乘遇到的问题：外界噪声
以最大似然(高斯分布决定)来看待最小二乘法:
根据西塔来设置门限
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