编译onnx-tensorrt

版本需要与TensorRT 相对应,这里用的是 7.0

git clone -b 7.0 https://github.com/onnx/onnx-tensorrt.git --recursive
mkdir build && cd build
cmake .. -DTENSORRT_ROOT=/home/xxx/Downloads/TensorRT-7.0.0.11 # 这里是 TensorRT 安装的位置