一、normal prerequisites和order-only prerequisites的区别
通常，如果规则中依赖文件中的任何一个被更新，则规则的目标相应地也应该被更新。有时，需要定义一个这样的规则，在更新目标（目标文件已经存在）时只需要根据依赖文件中的部分来决定目标是否需要被重建，而不是在依赖文件的任何一个被修改后都重建目标。为了实现这一目的，相应的就需要对规则的依赖进行分类，一类是在这些依赖文件被更新后，需要更新规则的目标；另一类是更新这些依赖的，可不需要更新规则的目标。我们把第二类称为：“order-only”依赖。书写规则时，“order-only”依赖使用管道符号“|”开始，作为目标的一个依赖文件。规则依赖列表中管道符号“|”左边的是常规依赖，管道符号右边的就是“order-only”依赖。这样的规则书写格式如下：
TARGETS : NORMAL-PREREQUISITES | ORDER-ONLY-PREREQUISITES
注意：
1、竖线左边的常规依赖文件可以是空；
2、如果前提目标中同时存在正常前提目标和命令前提目标，则正常前提目标优先生成。
3、规则依赖文件列表中如果一个文件同时出现在常规列表和“order-only”列表中，那么此文件被作为常规依赖处理
二、实例分析与验证
实例1：
LIBS = libtest.a
foo : foo.c | $(LIBS)$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@ $(LIBS)
make在执行这个规则时，如果目标文件“foo”已经存在。当“foo.c”被修改以后，目标“foo”将会被重建，但是当“libtest.a”被修改以后。将不执行规则的命令来重建目标“foo”。
就是说，规则中依赖文件$(LIBS)只有在目标文件不存在的情况下，才会参与规则的执行。当目标文件存在时此依赖不会参与规则的执行过程。
实例2：
ref:
https://www.gnu.org/software/make/manual/make.html#Prerequisite-Types
https://blog.csdn.net/npjocj/article/details/8025378
徐海兵 gnu make翻译版