基于SSD的小目标检测：Small Object Detection Algorithm Based on Feature Pyramid-Enhanced Fusion SSD

目前没有公开代码。
开头前两节，现状和别人的工作。
核心就在于在SSD的基础上进行了特征融合，其他方面没有改进。
论文里把SSD结构画了一下，助于理解：

文中选择了几个特征融合，网络模型如下，图画的难看懂，原图：

可以看出是抽取了几个层，然后进行融合，重画图：

右边是融合后新生成的特征，与原来的结合，再进行检测回归预测。
再谷歌学术上搜索到的，几乎都是特征融合的方式。只不过选择的层不一样，融合的方式不一样，选择的基础网络不一样。