CMakeLists.txt中指定opencv版本

在运行一起做RGB-D SLAM (4)中拼接点云的程序时发生了错误，原因是调用了ros中的opencv3.1而不是配套的2.4，需要在CMakeLists.txt中指定opencv版本。需要将

FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED )

改变成：

FIND_PACKAGE( OpenCV 2 REQUIRED )

就可以通过编译了。