fans-rt 是一个开源实时操作系统项目(目前只实现了STM32的支持)。 已实现或部分实现的功能包括：任务管理、对象管理、系统级内存管理、IRQ管理、LPC服务管理、进程间通讯管理(EVENT/MUTEX，其他暂未完成)。 系统架构设计支持硬件级双堆栈(提供软件双堆栈)，支持硬件任务切换中断，提供内核特权级保护，提供MPU/MMU支持，但不依赖MPU和MMU。
svn地址: http://code.taobao.org/svn/fans-rt
blog地址: http://blog.csdn.net/sevek