Inverse transpose matrix

给定一个顶点的Normal n，以及过该点的切平面上的一个向量u，且有变换矩阵T。u,n是行向量，T是行矩阵，可知满足如下条件[1]

对于DX，由于使用行矩阵作为变换矩阵，所以直接乘以inverse transpose matrix就可以。对于OpenGL，由于使用列矩阵，所以我们还需要做一下转置。
假设U是列矩阵，且满足

，于是有

所以对于OpenGL，其实需要计算transpose inverse matrix，但是我们注意到，对于可逆矩阵A有，

所以综合上面两个结论，我们可知，对于OpenGL，最后还是可以使用inverse transpose matrix来计算变换后的normal。

Reference:

[1] Geometric Tools for Computer Graphics