orb-slam2 对 1进行了改进, 从overview图中就可以看出
主要体现在
对stereo camera 和 depth camera的支持
加入了full BA
详细解决方案
ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
热度：30 发布时间：2024-01-16 00:19:30.0
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