关键词：AXI-GPIO；中断；PL按键；PS端LED
实现功能：PL端五个按键，可以触发中断，改变LED灯的亮灭状态
开发板：zedboard
- vivado硬件连接如图：
AXI Interconnect：实际是一个开关，管理和只会axi接口之间的通信（包括一对一、一对多、多对一、多对多）
processing_system7_0：为整个处理器系统提供复位信号
axi_gpio：软核GPIO，即由FPGA搭建，而不是硬件出厂配置好的
- 配置：
axi_gpio：位宽1；中断使能打开； 自动连线之后位宽变为5
- 打开PL到PS中断端口，并把axi_gpio中断端口连接到z7
- 点击左侧Open Elaborated Design分配管脚，zedboard自动分配完成。pin号如图所示，开发板右下角5个键位
- file-export-export hardware 包含bit文件
- file-launch sdk
- 新建应用工程hello world
- 中断号 61
#define AXI_GPIO_INTERRUPT_ID XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR- 检测到按键按下之后要先读数据 GPIOX_DATA判断按键状态，调用XGpio_DiscreteRead函数进行判断。否则灯的状态不变
if((XGpio_DiscreteRead(&AXI_Gpio, GPIO_CHANNEL1) )!= 0)- main.c完整代码：
#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xstatus.h"
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h>
#include "sleep.h"
#include "xscugic.h"
#include "xgpio.h"#define AXI_GPIO_DEVICE_ID XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID //axi_gpio ID#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID //PS gpio ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID //中断控制器ID
#define MIO7_LED 7 //ps端LED
#define MIO50_KEY 51 //按键//AXI_GPIO中段号：61#define AXI_GPIO_INTERRUPT_ID XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR
#define GPIO_CHANNEL1 1 //axi_gpio通道1
XGpioPs_Config *ConfigPtr;
XScuGic_Config *IntcConfig; /* Instance of the interrupt controller */
XGpioPs Gpio; /* The driver instance for GPIO Device. */
XGpio AXI_Gpio; /* The Instance of the GPIO Driver */static XScuGic Intc; /* The Instance of the Interrupt Controller Driver */void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpio *AXI_Gpio,u16 AXI_GpioIntrId);
void IntrHandler();
u32 KEY_PRESS = 0;int main()
{u32 led_value = 0;printf("***AXI GPIO INTERRUPT TEST***\r\n");//根据器件id，查找PS端器件配置信息。并初始化ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);// AXI_GPIO初始化XGpio_Initialize(&AXI_Gpio, AXI_GPIO_DEVICE_ID);//gpio方向设置为输出（0：输入、1：输出），并打开输出使能XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO7_LED, 1);XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO7_LED, 1);XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7_LED, led_value); //初始化led灯，处于熄灭状态，否则第一次按键led状态不变// AXI_GPIO配置
// XGpio_SetDataDirection(&AXI_Gpio, GPIO_CHANNEL1, 0x00000001); // 把最低位设置为输入XGpio_SetDataDirection(&AXI_Gpio, GPIO_CHANNEL1, 0x0000001f); // 把后5位设置为输入SetupInterruptSystem(&Intc, &AXI_Gpio, AXI_GPIO_INTERRUPT_ID);while(1){if(KEY_PRESS){
// 判断当前按键状态，如果是按键按下，就改变LED状态if((XGpio_DiscreteRead(&AXI_Gpio, GPIO_CHANNEL1)) !=0)led_value = ~led_value;KEY_PRESS = 0;
// 清除中断状态XGpio_InterruptClear(&AXI_Gpio, 0x0000001f);
// 写数据到输出引脚XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7_LED, led_value);
// 延时消抖usleep(200000);
// 重新打开使能引脚中断XGpio_InterruptEnable(&AXI_Gpio, 0x0000001f);}}return 0;
}void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpio *AXI_Gpio,u16 AXI_GpioIntrId)
{//查找器件配置信息，并进行初始化IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);// 初始化ARM处理器异常句柄Xil_ExceptionInit();
// 给中断异常注册一个处理程序Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, GicInstancePtr);
// 使能处理器中断.Enable interrupts in the Processor.Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);// 关联 中断处理函数，对中断进行处理XScuGic_Connect(GicInstancePtr, AXI_GpioIntrId, (Xil_ExceptionHandler)IntrHandler, (void *)AXI_Gpio);/* Enable the interrupt for the GPIO device.为GPIO器件使能中断 */XScuGic_Enable(GicInstancePtr, AXI_GpioIntrId);// 设置优先级和触发类型，0x1中断类型：高有效电平敏感型XScuGic_SetPriorityTriggerType(GicInstancePtr, AXI_GpioIntrId, 0xA0, 0x1);// 打开AXI_GPIO IP的中断使能XGpio_InterruptGlobalEnable(AXI_Gpio); // 打开全局中断XGpio_InterruptEnable(AXI_Gpio, 0x0000001f); // 打开通道中的信号对应中断使能// return XST_SUCCESS;
}void IntrHandler()
{printf("interrupt detected!\r\n");KEY_PRESS = 1;XGpio_InterruptDisable(&AXI_Gpio, 0x0000001f);}