Arduino+HC-SR04 实现超声波测距

/*
模块 HC-SR04
 VCC	接+5V
 Trig	发射端，输出
 Echo	接收端，输入
 GND	接地
 */
const int TrigPin = 12; 
const int EchoPin = 13; 
float distance; 
void setup() 
{Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT);Serial.println("Ultrasonic sensor:");
} 
void loop() 
{ // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin, LOW); // 检测脉冲宽度，并计算出距离distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;//声音速度一般29.15 微秒/厘米，往返则要*2，得出58Serial.print(distance); Serial.println("CM"); delay(1000); 
}