本文章参考https://blog.csdn.net/a812073479/article/details/100103442
以下分析以此坐标系为标准：
Z轴正方向为前进方向
pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）
yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）
roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）
yaw angle 偏航角
steering angle 航向角：下一个时刻要转的角度=w * Ts
例如：用MPC自动停车导航的例子（2020aMATLAB中Parking Valet Using Nonlinear Model Predictive Control）
初始位置yaw angle=0，到目标位置yaw angle=90的一个仿真过程
当到达目标位置的时候：steering angle=0
