由于安卓6.0的限制，特殊权限在AndroidManifest文件中设置不起效果，需要在代码中动态设置。
下面的代码是用于申请访问或写入存储的权限,如下图.
- 需要在AndroidManifest文件中配置权限。（必须）
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>如果是请求拍照摄像头的权限则后面是CAMERA，具体代码下面的STORAGE响应的换成CAMERA
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- 首先判断当前sdk是否大于6.0，是则判断是否已经开启了权限，否则直接执行代码doCode()
- 判断是否已经开启权限，如果还没有权限，则执行requestPermissions();
if (Build.VERSION.SDK_INT>=Build.VERSION_CODES.M){if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this,Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED){//没有权限则申请权限ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE},1);}else {//有权限直接执行,docode()不用做处理doCode();}}else {//小于6.0，不用申请权限，直接执行doCode();}- 在活动中调用函数onRequestPermissionsResult()
@Overridepublic void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);switch (requestCode){case 1:if (grantResults.length>0&&grantResults[0]==PackageManager.PERMISSION_GRANTED){//执行代码,这里是已经申请权限成功了,可以不用做处理doCode();}else{ToastUtil.showShort(MainActivity.this,"权限申请失败");}break;}}