03-13 22:18:16.575 22106-22106/tech.androidstudio.baidulocationdemo E/baidumapsdk: Authentication Error errorcode: 230 uid: -1 appid -1 msg: APP Scode码校验失败
这个是因为我没有指定key store 所以报错，
解决方案：指定key store，指定以后就好了，记住了这个key 一定是要注册百度key时候的那个。
Android Studio 中的步骤如下：
右键 项目名称，然后按F4，进入下面界面，然后选择你的key store 的位置。输入相关信息，keyAlias 一定要是创建时候的。
然后 Flavors 里面的Sianing Config 选择上面刚刚配置的config。
在BuildTypes 里面选择debug ，然后在Signing Config 里面选择刚刚配置的config
在BuildTypes 里面选择release ，然后在Signing Config 里面选择刚刚配置的config
点击OK，然后重新运行就好了。