http://blog.csdn.net/think_
fast/article/details/7011428
Chapter_8_:Lines
8.1 Access
1. approx_chain
功能：通過弧和線近似一個輪廓。
2. approx_chain_simple
功能：通過弧和線近似一個輪廓。
8.2 Features
1. line_orientation
功能：計算線的方位。
2. line_position
功能：計算一條線的重心、長度和方位。
3. partition_lines
功能：通過各種標准區分線。
4. select_lines
功能：通過各種標准選擇線。
5. select_lines_longest
功能：選擇最長輸入線。