KeyError: “NuScenesDataset: ‘NormalizeMultiviewImage is not in the pipeline registry’”
解决：
在
dataset = build_dataset(cfg.data.test)
前面
加上下面这段代码好了
if hasattr(cfg, 'plugin'):if cfg.plugin:import importlibif hasattr(cfg, 'plugin_dir'):plugin_dir = cfg.plugin_dir_module_dir = os.path.dirname(plugin_dir)_module_dir = _module_dir.split('/')_module_path = _module_dir[0]for m in _module_dir[1:]:_module_path = _module_path + '.' + mprint(_module_path)# 特别是这一句plg_lib = importlib.import_module(_module_path)