「 Linux调试错误 」Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment

一、问题描述

        安装Sophus库时，cmake通过，在make时，发生错误。提示错误如下：

1. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.real() = 1.;
2. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.imag() = 1.;*

二、解决方法

        打开 Sophus/sophus/so2.cpp文件。

        将：

 SO2::SO2() 
{ unit_complex_.real() = 1.; unit_complex_.imag() = 0.; }

        改成：

 SO2::SO2() 
{ unit_complex_.real(1.); unit_complex_.imag(0.); }

*亲测有效