ros kinetic版编译error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type

原文

http://www.cnblogs.com/foohack/p/3997771.html

http://blog.csdn.net/gyzgyz1989/article/details/53207192

问题

ROS-Kinetic版本中编译indigo版本编译通过的程序，出现了如下问题

error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type  

解决

cmakelists里面添加：

   set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}  -std=c++0x")