第三章 公共模块（Common）
3.1简介
公共模块包含设置（settings），内存管理（memorymanagement），矢量计算（vector math）。
3.2设置
头文件b2Settings.h包含：
· 诸如int32，float32这类数据类型
· 常量（constants）
· 分配的封装（allocation wrapper）
· 版本号
类型（types）
Box2D定义了多种数据类型，例如float32，int8等等，以方便我们定义不同大小的结构。
常量
Box2D定义了很多常量，这些常量在b2Settings.h中做了说明。通常我们不需要去修改这些常量。
分配的封装
设置（settings）的文件定义b2Alloc和b2Free，用于大块内存分配，你可以将这些调用转移到你自己的内存管理系统中。
版本
b2Version结构保存当前的版本信息，你可以在运行时调取。
3.3内存管理
Box2D的设计理念中，很多设计决策都是为了快速高效的使用内存。这一节我们会讨论Box2D怎样和为什么要分配内存。
Box2D倾向于分配大量的小物体（范围大约在50-300字节）。使用malloc和new方法在堆（heap）空间上分配内存对于小物体来说效率很低，并且容易产生内存碎片（fragmentation）。这些小物体的生命周期大多很短，例如接触（contact），可能仅仅持续几个时间片段。因此我们需要一个分配器（allocator），能够高效的为这些物体分配堆空间。
Box2D的解决方法是使用一个叫做b2BlockAllocator的小物体分配器（smallobject allocator,SOA），SOA负责维护一定数量的大小可变的可增长的内存池（pool），当遇到内存请求时，SOA返回一块儿大小最合适的内存块，当一个内存块被释放的时候，它实际上被内存池回收了。这些操作保证了快速响应内存的分配和释放，不会产生大量的堆请求。
由于使用了SOA，在Box2D中你不必再去new或者malloc一个物体、装置或者关节对象了，有一个例外，你需要自己动手分配一个b2World对象，b2World类中提供了工厂方法用于创建物体，装置和关节，以便Box2D通过SOA将枯燥的处理细节包装起来。因此，我们永远也不要对物体，装置或者关节手动调用delete或者free来释他们。
在执行一个时间间隔（timestep）时，Box2D需要一些临时内存空间，这部分空间它通过一个栈分配器（b2StackAllocator）来避免单步（per-step）堆空间分配，你不需要跟栈分配器打交道，但是知道它的存在还是有必要的。
3.4数学（math）
Box2D包含了一个小的向量和矩阵模块，为了满足Box2D以及API内部调用的需求。所有的成员都提供了调用接口，所以你也能够在你的工程中调用他们。
数学库代码非常简洁以便于移植和维护。
