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第十二章调试绘图（debug drawing）
你可以实现b2DebugDraw类来获取物理世界的细节绘图。下面是一些可用的实体：
·形状外轮廓（shape outlines）
·关节连接线（joint connectivity）
·broad-phase AABB
·质心（centerof mass）
相比于直接访问数据而言，绘制这些物理实体是一种更值得推荐的方法。原因是很多必要的数据都是内部访问的，并且会有改变。
testbed使用调试绘图工具和接触监听器（contactlistener）来绘制物理实体，所以用它来说明如何实现调试绘图以及如何绘制接触点，是再合适不过了。
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