Nvidia 的 GPU 产品的开发工具包叫做 DeepStream，是基于 GStreamer 开发。因此，掌握 DeepStream，必须从 GStreamer 入手。先看看这货如何安装的吧！
1 安装 GStreamer-1.0
安装步骤如下：
sudo add-apt-repository universe
sudo add-apt-repository multiverse
sudo apt-get update
sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-alsa \ gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good \ gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly \ gstreamer1.0-libav
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev \ libgstreamer-plugins-base1.0-dev \ libgstreamer-plugins-good1.0-dev \ libgstreamer-plugins-bad1.0-dev
2 查看 GStreamer-1.0 版本
命令如下：
gst-inspect-1.0 --version
3 GStreamer 插件
GStreamer 是靠插件组合成媒体流管道的，具体介绍可以参考《GStreamer官方入门课程一览表，快速帮你找到自己需要的范例》。本文来点实际的，聊聊那些可以用在Nvidia Jetson 上的非常实用的插件。
3.1 OpenMAX 插件
OpenMax 是开放多媒体加速层（英语：Open Media Acceleration，缩写为OpenMAX），一个不需要授权、跨平台的软件抽象层，以C语言实现的软件接口，用来处理多媒体。它是由Khronos Group提出的标准，也由他们来维持，目标在于创造一个统一的接口，加速大量多媒体资料的处理。
GStreamer 提供了一组基于 OpenMAX 的插件，名字叫做 gst-omx。
3.1.1 视频解码器
| 视频解码器 | 说明 |
|---|---|
| omxh265dec | OpenMAX IL H.265 Video decoder |
| omxh264dec | OpenMAX IL H.264 Video decoder |
| omxmpeg4videodec | OpenMAX IL MPEG4 Video decoder |
| omxmpeg2videodec | OpenMAX IL MPEG2 Video decoder |
| omxvp8dec | OpenMAX IL VP8 Video decoder |
| omxvp9dec | OpenMAX IL VP9 video decoder |
3.1.2 视频编码器
| 视频编码器 | 说明 |
|---|---|
| omxh264enc | OpenMAX IL H.264/AVC video encoder |
| omxh265enc | OpenMAX IL H.265/AVC video encoder |
| omxvp8enc | OpenMAX IL VP8 video encoder (supported with NVIDIA? Jetson? TX2/TX2i and NVIDIA? Jetson Nano?; not supported with NVIDIA? Jetson AGX Xavier?) |
| omxvp9enc | OpenMAX IL VP9 video encoder (supported with Jetson TX2 and Jetson AGX Xavier; not supported with Jetson Nano) |
3.1.3 sink
| 视频 Sink | 说明 |
|---|---|
| nvoverlaysink | OpenMAX IL videosink element |
我写了个例子，可以获取 Nvidia Nona 上的 CSI 接口摄像头的视频信息，用 omxh264enc 编码，然后再用 omxh264dec 解码，最后送屏幕显示。
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! omxh264enc ! h264parse ! omxh264dec ! autovideosink
其中 nvarguscamerasrc(摄像头数据捕获) 、h264parse(h.264编码解析) 后面会继续介绍。如果您对 gst-launch-1.0 和其后面的管道配置参数不熟悉，请参考《深入浅出，快速弄明白 gst-launch-1.0 PIPELINE-DESCRIPTION 管道描述语法》。
3.1.5 gst-omx 不再被推荐使用
然而，Nvidia 的官方说明宣布，Linux for Tegra (L4T) Release 32.1 不推荐使用 gst-omx。
我搜了一下，发现还有一个更老的版本叫做 gst-openmax。如果那位朋友晓得 L4T 不推荐它的原因，可以给我留言。
关于 Tegra
2008年2月，早已敏锐洞察到了移动互联网市场的潜力的NVIDIA非常令人震惊的向业界发布了旗下一款重量级跨界产品——。
Tegra是一种采用单片机系统设计（system-on-a-chip）芯片，它集成了ARM架构处理器和NVIDIA的GeforceGPU，并内置了其它功能，产品主要面向小型设备。和Intel以PC为起点的x86架构相比，ARM架构的Tegra更像是以手机处理器为起点做出的发展。它不能运行x86 PC上的Windows XP等操作系统，但在手机上应用多年的ARM架构轻量级操作系统更能适应它高速低功耗的需求。
品牌推广编辑 播报
为了更好地在中国地区开展NVIDIA（英伟达?）的品牌推广活动，使NVIDIA（英伟达?）产品在中国地区更加深入人心并被广泛记忆，从2009年11月30日起，NVIDIA（英伟达?）Tegra?正式在中国启用中文名－－“图睿?”。“NVIDIA（英伟达?）Tegra?（图睿?）”的中英文组合名称，被使用于所有的NVIDIA（英伟达?）公关、销售及其他宣传材料中，以及NVIDIA（英伟达?）合作伙伴的公关、销售及其他宣传材料中。“图睿?”须与“Tegra?”英文名称组合使用，不可以单独使用，且顺序不可以颠倒，即“Tegra?”在前，“图睿?”在后。
有关更多的信息请看后续文章… …