STM32F10x参考手册
采用STM32F10x系列的ADC，12位逐渐逼近，精度有限，可以用来测量电池电量等工作，无法用于精密测量。
ADC主要特征（简化）
1.12位分辨率
2.单次和连续转换模式
3.多通道自动扫描模式
4.自校准
5.ADC供电要求为2.4V到3.6V
ADC开关控制
通过设置ADC_CR2寄存器的ADON可以给ADC上电，但需要延迟一段时间后，再次设置ADON位启动转换。
通过清除ADON位可以停止转换。
单次转换模式
连续转换模式
ADC校准
通过设置ADC_CR2的CAL位启动校准，校准结束后，CAL位被硬件复位，可以执行ADC转换