imx6q yocto通过bitbake自动生成的根文件系统与之前差异较大，外置sd卡无法挂载，#grep "udevd" rootfs -r发现启动的都不是以前/sbin下的守护进程，变成了/lib/udev/udevd，试图编最新的udev-182，解了一堆的配置与编译的依赖，最后还是链接不过，果断放弃！重新移植udev-100，步骤如下：
一、下载udev-100包后，修改Makefile如下：
CROSS_COMPILE ?=/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-1.2.0/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc -mfloat-abi=hard -mfpu=neon --sysroot=/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-1.2.0/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
LD = $(CROSS_COMPILE)gcc -mfloat-abi=hard -mfpu=neon --sysroot=/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-1.2.0/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
编译中报错：
udevd.c: In function 'main':
udevd.c:1006:14: error: 'PRIO_PROCESS' undeclared (first use in this function)
setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
解决方法：
在udevd.c中加入头文件：
#include <sys/time.h>
#include <sys/resource.h>
即可编译完成，生成udev、udevd、udevstart、udevinfo、udevtest，将其替换/sbin下对应文件。
二、在rootfs中查找调用/lib/udev/udevd的地方，改成/sbin/udevd。
三、修改/etc/init.d/rcS：
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
echo "Starting udevd..."
/sbin/udevd --daemon
/sbin/udevstart
四、因新系统会分区一个16MB的FAT32目录来存放zImage和设备树的文件，所以udev也会mount此目录，故在/etc/udev/rules.d修改12-add-sd.rules，滤掉mmcblk3:
action!="add",goto="farsight"
kernel=="mmcblk[0-2]p[0-9]",run+="/etc/mount-sd.sh %k"
kernel=="mmcblk[4-9]p[0-9]",run+="/etc/mount-sd.sh %k"
kernel=="mmcblk[0-2]",run+="/etc/mount-sd.sh %k"
kernel=="mmcblk[4-9]",run+="/etc/mount-sd.sh %k"
label="farsight"