凸面体网格（convex mesh）
一、Convex Hull生成
生成方式：
1、 点云指定法。指定组成凸面体的点云，也就是顶点集合，SDK会根据点云自动计算出Convex Hull。使用这种方式需要在网格描述符中指定NX_CF_COMPUTE_CONVEX。
2、 直接生成法。直接构成凸面体的顶点和三角形集合。
代码实现步骤：
1． 创建NxConvexMeshDesc对象，根据convex hull生成方式设置相关属性。
2． 创建NxConvexShapeDesc对象，设置相关属性，其userdData属性为NxConvexMeshDesc对象。
3． 初始化cooking。
4． Cook NxConvexMeshDesc对象数据，并写入内存缓冲区或者文件中。
5． 读取cooked数据，创建凸面体网格，并将该网格设置为NxConvexShapeDesc对象的meshData属性。
6． 将NxConvexShapeDesc对象压入角色描述符的shapes容器中。
7． 设置角色body属性。
8． 创建角色，即凸面体网格。
二、缩放网格:
使用NxScaleCookedConvexMesh可以创建不同比例的网格，但是cooked数据只保存一份,可以节省空间。