BeagleBone Black猎兔犬骨头（黑）- 简单介绍及快速开始_综合

一.开源硬件与BeagleBoard简介

在开源硬件渐渐盛行的时代，不少社区已经积累了很高的人气，例如大名鼎鼎的Arduino和Raspberry Pi，在众多开发者的共同努力下，已经成为了随处可见的小硬件玩具。没有玩过Arduino和Raspberry Pi都不好意思说自己在玩硬件！

Arduino-点击可进入官方网站

Rasperry Pi-点击可进入官方网站

同时，不少新的平台，新的板子也不断加入到开源硬件的大家族，如mbed，由于其方便的在线编译功能，成为了不少项目的首选硬件。

mbed-点击可进入官方网站

其中有一个平台，虽然也已经发展了一段时间，但是相对在国内受欢迎程度不如上面提及的这些平台：

从左到右的产品分别是BeagleBoard，BeagleBoardxM，BeagleBone 和BeagleBone Black。点击图片进入官方网站。

而今年距这个平台最初面世已经五年了：Beagle（猎兔犬）板。Beagle板实际是由TI支持的一个以教育（STEP）为目的的开源项目。其发布的四款板子的硬件都是由TI的工程师Gerald Coley一人设计。我们今天的主角，BbeagleBone Black（BBB），就是这一平台最新的硬件板子，或者说单板计算机/微型计算机。

二.BeagleBone Black 硬件一览

BBB今年4月首次被BeagleBoard社区介绍给大家时就受到了不少的关注，因为BBB的上一代产品BeagleBone（2011年发布的白色的板子）就因其强大的功能，丰富的外设支持赢得了不少开发者的青睐。而这一代的产品搭载更为先进TI的ARM Cortex-A8 CPU：AM335x。主频在不同的供电模式下均可以高达1GHz。主要的板上硬件可以参考下表：

主要的硬件参数可以参考下表：

在信用卡片大小的板子上能有如此强大的性能，且人民币不到400就能拿下，确实让BBB十分有吸引力。

如果觉得板上的硬件还不能满足你的项目需求，那并不用太担心，因为BeagleBoard社区也提供了不少硬件拓展模块（Capes），让其功能更加丰富强大，这和Arduino或者Raspberry Pi的模式并没有很大差异。

三.BeagleBone Black快速开始

在软件层面，BBB自带?ngstr?m Linux，同时兼容其他版本的Linux如Android和Ubuntu等。同时支持Cloud9 IDE on Node.js w/ BoneScript library，也就是BeagleBone自家特有的脚本语言BoneScript，开发便捷，兼容性强。

在刚刚开箱后，若没有额外的硬件如hdmi显示屏，键盘鼠标和电源的情况下，可以直接连接板子到电脑上，通过Cloud9 开发环境进行简单的开发。

下面我们就介绍一下如何快速开始。

1.将板子通过USB连接到电脑上，这个时候板子会亮灯。等待电脑识别板子为可移动存储设备。

2.打开存储设备，打开START.htm文件，这会通过浏览器将你带到一个开始页面，这个时候按照自己的操作系统选择安装相应的驱动程序：

3.安装完成之后，用Chrome或者Firefox浏览器打开地址：http://192.168.7.2:3000/，便是Cloud9 IDE，BBB自带的编程环境。你可以在进行下一步前阅读IDE的说明，熟悉一下IDE的环境。

4.接下来我们就创建一个blinkled.js的空白文件，并且保存。

5.好了，接下来我们就正式编程，在blinkled.js文件里写入如下代码，并保存：
var b = require('bonescript');
var pins=b.bone.pins;
var ledPin0=pins.USR0;
var ledPin1=pins.USR1;
var ledPin2=pins.USR2;
var ledPin3=pins.USR3;
b.pinMode(ledPin0,b.OUTPUT);
b.pinMode(ledPin1,b.OUTPUT);
b.pinMode(ledPin2,b.OUTPUT);
b.pinMode(ledPin3,b.OUTPUT);
var state = b.LOW;
b.digitalWrite(ledPin0,state);
b.digitalWrite(ledPin1,state);
b.digitalWrite(ledPin2,state);
b.digitalWrite(ledPin3,state);
setInterval(toggle,1000);
function toggle(){
if(state==b.LOW) state=b.HIGH;
else state=b.LOW;
b.digitalWrite(ledPin0,state);
b.digitalWrite(ledPin1,state);
b.digitalWrite(ledPin2,state);
b.digitalWrite(ledPin3,state);
}
6.选中Run tab，选中blinkled.js，并点击Run（或者debug），这时IDE就如下图：

7.好了大功告成，这个时候你应该能够看到BBB板上的一排LED在不断闪烁。用Bone脚本语言就是这么简单！

其实这里面的语法相当简单，第一句有点类似C中的#include，紧接着声明端口和设置端口为输出，然后隔一段时间给输出写入高或者低电平以实现让LED闪烁的效果。

BBB就是这样易于上手和开发，BBB的全部威力就静待我们去开发啦。

四.BeagleBone Black 和其他板子比较

如果你还没有购买这个板子，或者正在考虑选择一款入门板子学习的话，那么你肯定会苦恼于要选择哪个平台。

说实话，各个板子有各自特长，可谓八仙过海。Arduino轻便易于上手而且拓展部件众多，社区成熟;Raspberry Pi也是拥有良好的社区支持。Beagle Bone相对来说困难在于其开发者社区主要集中在美国，如果需要查找相关的资料，没有良好的英语阅读能力是会有点吃力。但是有一点很值得注意，Arduino实际上是 8位AVR单片机（或32位ARM单片机），而Raspberry Pi用的是ARMv6 的芯片，这些都无法和BBB的ARMCortexA8 芯片相比。所以如果想了解最新的ARM CortexA系列的芯片，同时又愿意折腾的朋友，不妨选择这一款板子。另外一方面从性能来看，BBB性能远超过Raspberry Pi，至于Arduino，那更没有到达微型计算机的性能。

所以如果是初学者，不一定要选择这款板子。但是如果是有热情和兴趣的发烧友，BBB确实是一块十分难得的性价比出众的微型计算机。

那么如果你已经购买了这块板子，并且觉得BBB十分有意思，有挑战性，期待着深入学习并且乐意将BBB应用于自己的项目开发里，那么欢迎你加入BBB开发的大家庭。

Enjoy your BeagleBone！