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如何使用 Stm32CubeMX 开发 STM32 并读取 MPU6050 的地址

热度:17   发布时间:2023-12-08 12:42:17.0

一、配置STM32cube工程。(这里我使用的是STM32F103C8T6型号的单片机)

1.首先,开启RCC时钟

2.其次,开启SWD烧录模式

3.开启I2C

I2C引脚模式如下: