学习笔记-Raspberry Pi Zero W-4：串口（UART）的配置和使用

4.1 开启UART

据官方所言（https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md）：树莓派CPU内部有两个串口，一个PL001 UART和一个Mini UART。Mini UART没有时钟源，必须由内核提供时钟源，而内核频率本身是变化的，导致Mini UART速率不稳，无法正常使用。RPI ZERO W与以往老版本RPI不同，没有将PL011 UART分配GPIO中的UART（GPIO14和GPIO15），而是将其分配给了蓝牙模块。我们需要关闭蓝牙对PL011 UART的使用，恢复GPIO串口对PL011 UART的使用。

查看映射关系：

$ sudo ls -l /dev

serial0是GPIO中的UART，ttyAMA0是PL001 UART。可以看到并没有serial0文件