学习笔记-Raspberry Pi Zero W-6：启动命令和开机启动

一、启动命令：

nohup sudo python3 -u /home/pi/DRrobot/DRboot.py > /home/pi/DRrobot/output.py &

nohup（no hang up）：该命令可以再你退出账户/关闭终端之后继续运行相应的进程；缺省情况下该作业的所有输出被重定向到一个名为nohup.out的文件中

&：后台运行

-u：python不启用输出缓冲

二、开机启动

1.添加自己的服务文件

cd /etc/init.d
sudo nano my_autostart

2.编辑内容

#!/bin/bashcase "$1" instart)echo "Start"su pi -c "sudo python3 -u /home/pi/DRrobot/DRboot.py&";;stop)echo "Stop"exit 1;;*)echo "Usage:service Auto_Start_Test start|stop"exit 1;;
esac
exit 0

3.开放权限

sudo chmod 777 my_autostart

4.将该服务添加到启动项

sudo update-rc.d my_autostart defaults

5.测试

# 手动启动服务
sudo service my_autostart start