Ego-planner-swarm安装及报错解决

项目地址：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm

编译后报错如下：

 咨询作者后，得到回复如下：

但是我不知道咋改作者说的那个文件，于是我对/ego-planner/src/uav_simulator/Utils/multi_map_server/CMakeLists.txt作如下修改：

 编译成功后，运行

roslaunch ego_planner rviz.launch
roslaunch ego_planner swarm.launch

结果如下：