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【Luat-air551G】2 熟悉NaviTrack查看信息

热度:34   发布时间:2023-12-05 20:29:29.0

1 前言

开发板为合宙的air551G,使用官方工具NaviTrack查看串口信息

2 资料整理

各GPS坐标系说明以及转换方法:http://www.openluat.com/GPS-Offset.html
GPS基础知识学习:https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2615

代码示例:Air724UG 核心板搭配 Air551G 开发板使用教程

Air551G 开发板使用手册

Air551G 双频定位模块使用手册

3 工具

3.1 下载

https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2757
在这里插入图片描述
下载到本地,然后以管理员身份运行
在这里插入图片描述
得到如下界面。

在设备管理器中找到对应的com口,设置好波特率115200,点击connect
会发现在fix mode中有蓝色和绿色的点,以及NMEA info中会报信息。

如果没有的话可以先把开发板拿到窗边或者室外。因为我是在室内,信号不好,所以认到的卫星不多。
在这里插入图片描述

3.2 界面查看

在这里插入图片描述
图片来源:Air551G 开发板使用手册

3.3 NMEA命令区

目前先不看命令如何使用,整理两个资料:

Air551G 双频定位模块使用手册 – NMEA0183 协议 P11

【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】入门使用及基础知识普及
这篇文章中介绍的比较全,可以下载《2_GK9701输入输出格式文档V1.0.pdf》查看命令信息。

在这里插入图片描述

PGKC242,0,1,0,1*2B

仅打开RMC和GGA

计算校准位:http://www.ip33.com/bcc.html

3.4 相对位置静态漂移区

我没有外出,所以该窗口没有数据,不过根据大佬们测试是可以绘制图形的,等后续出门再加上。

3.5 NMEA info

重点查看下这个窗口的数据
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
数据详细介绍参见《GK9701 输入输出格式文档》

3.5.1 GGA

在这里插入图片描述

图片来源GK9701 输入输出格式文档
GNGGA:消息ID,GN为全球导航卫星系统,GGA数据

GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh
在这里插入图片描述
重点关注精度和纬度,N可以定位参数,N前为纬度,N后为经度。
最后一位(*7A)是校验位:如何计算GPS的NMEA校验码

3.5.2 GSA

GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x*hh
在这里插入图片描述

3.5.3 GSV

GSV,x,x,x,x,x,x,x,…*hh
在这里插入图片描述
194是卫星号,14是载噪比
在这里插入图片描述

3.5.4 RMC

RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a*hh
在这里插入图片描述

N前后也是纬度和经度
070222是时间,“日-月-年”格式
在这里插入图片描述
目前先了解这几个数据的内容,后续写代码可以使用json定位到N,E然后获取经纬度信息。

3.6 singal

real time窗口可以看到当前有一个卫星信号Q194
在这里插入图片描述
纵坐标CNR——载噪比
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
横坐标PRN——卫星号
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
QZSS是日本的准天顶卫星系统

air551支持北斗三代/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS 等卫星定位系统

右下角的几个
GP:美国的全球定位系统GPS
BD:中国的北斗卫星导航系统BDS
GA:欧盟的伽利略卫星导航系统GALILEO
GL:俄国的格洛纳斯GLONASS
QZ:日本的准天顶卫星系统QZSS
SBAS:星基增强系统
IRN:印度的印度区域导航卫星IRNSS

3.7 sky view

当前检测到的卫星会被标出来
在这里插入图片描述