参考资料：
1、Linux(RaspberryPi)上使用BLE低功耗蓝牙
2、Linux下Bluez的编程实现
3、和菜鸟一起学linux之bluez学习记录2
4、BLUEZ在Linux下的移植
5、编译bluez-5.25 通过 Linux环境下运行
6、树莓派安装BlueZ协议栈（Raspberry pi Bluetooth LE）
7、蓝牙最新版本 2020/9/11
8、在blueZ 协议栈的 基础上 用 python 方式进行编程 ，python 库 bluepy
参考博客：https://www.cnblogs.com/suozhang/p/8488040.html